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名称:微分控制器;derivative controller;D controller
      仅具有微分控制作用的控制器。其控制规律是在一定界限内控制作用的变化量与输入偏差的变化速度(即对时间的导数)成比例,是一个纯微分环节。由于纯微分作用的控制器当偏差变化一停止,微分作用即消失,故实际的微分控制器具有比例和微分两个控制作用,只是比例度恒定不变而已。

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