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名称:时域法;time domain method
      时域法是控制理论中最早采用的描述动态系统的方法,经历了几十年的发展,这种方法已日趋完善,通常主要有三种:状态空间法,差分方程法和脉冲响应函数方法,由前两种方法描述的系统模型,称之为参数模型;由最后一种方法描述的系统模型,称之为非参数模型。按照系统是连续型和离散型的区别,状态方程和脉冲响应函数的表面形式也相应地有所区别。

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